馬達(dá)的齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試,需要排除設(shè)備本身的齒槽轉(zhuǎn)矩及系統(tǒng)摩擦轉(zhuǎn)矩。不能將傳感器通過直聯(lián)的方法,測(cè)量電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。尤其當(dāng)被測(cè)數(shù)值小于1mNm時(shí),系統(tǒng)本身的誤差會(huì)極大的干擾測(cè)量結(jié)果。導(dǎo)致測(cè)量數(shù)值偏差過大,從而使測(cè)量失去本身應(yīng)有的作用。
本系統(tǒng)目前測(cè)試的齒槽轉(zhuǎn)矩的峰峰值為0.2mNm,重復(fù)性、再現(xiàn)性、精度等均達(dá)到同類進(jìn)口設(shè)備的水平。
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